機器人與沖床聯機系統主要由川崎機器人（RA10N、RS20N、RS50N）與沖床組建，將一臺機器人與一臺沖床的配合定義為系統單元，實際生產，需將多個相鄰系統單元連接成生產線，即為多機多站機器聯機系統。

系統單元

機器人聯機系統的每一個系統單元都具備相同的功能，每一個機器人支架底部都預備有外部設備插頭，可滿足每個工位附帶自動送料臺、傳輸帶、電磁吸盤的需求。每一系統單元都配置有一個操作手柄，此手柄**聯機時的操作控制，詳細說明于聯機系統部分。

聯機系統

機器人聯機系統由兩個或多個相鄰機器人系統單元連線而成，可滿足從左至右和從右至左兩個方向送料的生產。根據實際人工生產線各工位需要的功能，系統每個機器人有四種可選功能：送料、取料、輸送、翻料。一個正確且完整的機器人聯機系統，以送料開始，取料結束，所以聯機系統必須包含一個送料機器人和一個取料機器人，中間多臺機器人可根據需要設置為翻料輸送或普通輸送功能。若中間某機器人因錯誤設置為取料手，則生產線將以此取料手作為終點，發生此錯誤時系統將不能自動識別，因此操作人員設置時務必做到細心、謹慎。

機器人聯機系統運作模式

機器人聯機系統采用依次傳遞，逐工位生產的方式運作。系統每個機器人設置有三個空間位：取料位、安全位和送料位。機器人從取料位取料，經過安全位等待，再放入放料位放料，**回到安全位；除取料功能以外的機器人，放料位（沖床）放料完成回安全位后，與機器人配合的沖床自動沖壓；沖床沖壓完成回上死點，相鄰機器人從此沖床取料進入下一工位，依次傳遞。連線生產過程中，其沖床或機器人異常停止，其它機器人受聯機信號影響依次暫等待，故障機排除，系統恢復運行聯機信號正常后，生產線繼續工作。

機器人聯機系統送料方向改變后，*機器人的取料和放料位置改變，聯機生產線的運行方式不改變。