關(guān)于川崎機器人常規(guī)保養(yǎng)，我們要做的步驟是：

（1）機器人工作狀況確認(rèn)

確認(rèn)機器人生產(chǎn)工作狀況，確認(rèn)進(jìn)行常規(guī)保養(yǎng)前機器人經(jīng)過至少超過1個小時停機（保證換油正常，不被本體溫度影響）；

（2）機器人系統(tǒng)備份

所有機器人在進(jìn)行常規(guī)保養(yǎng)前確認(rèn)完系統(tǒng)狀態(tài)后，進(jìn)行系統(tǒng)備份。（備份體現(xiàn)當(dāng)前機器人信息）；

（3）型號確認(rèn)，油卡制定

確認(rèn)機器人本體型號，確定各軸注油口和出油口位置，以及工具需求，確定各軸換油的油品種類以及各軸用油量；

（4）更換本體油脂

拆除出油口和注油口的油封，在注油口處安裝油嘴，出油口處進(jìn)行廢油收集。利用油槍進(jìn)行注油，在出油口觀察出油狀態(tài)，確認(rèn)出油口流出新油后停止加油，按照此流程完成機器人6各軸的注油工作，并注意廢油的收集；

（5）機器人運動測試

油脂加注完成后，機器人進(jìn)行運動測試，確認(rèn)油脂加注穩(wěn)定性（此時，不要將注油口和出油口的油封安裝）；

（6）完成油封安裝

將注油口，油嘴取下，將油封涂液體生膠帶，安裝緊固

（7）皮帶張力檢測

打開機器人四軸外殼，利用張力測試儀測試機器人皮帶張力（頻率）是否正常；

（8）電池更換

更換機器人本體編碼器電池，保持機器人處于正常上電狀態(tài)（前提）打開機器人一軸尾部電池外蓋，拔掉電池更換新電池；

（9）電氣柜檢測清理

保持控制器上電狀態(tài)，確認(rèn)控制器風(fēng)扇工作狀態(tài)，斷電拆驅(qū)動，移除風(fēng)扇，清理，驅(qū)動模塊散熱片清理。清理完成后，安裝，開機上電，運行機器人確認(rèn)狀態(tài)正常后，完成電氣柜清理。